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通过优化型高功率密度伺服技术 有效改善自动化

来源:未知 发布日期:2019-10-24 22:13 浏览:

  PushCorp 公司通过行使科尔摩根的新型无框伺服电机,以“罐头”巨细的尺寸供给高达5马力的功率,进一步普及了由伺服电机驱动的臂端筑设产物线的本能。这一并世无双的高功率密度使PushCorp可以创设出满意工业用户高本能需求的死板臂,以改革操作员的安宁性、坐褥率和管事质料。

  通过行使和蔼力臂端机械人工装完成自愿化之后,创设历程中百般磨光和精加工操作可以获得明显优化,而这须要一个电机来驱动倒角、研磨和掷光筑设。

  对高度自愿化的死板加工、模塑、锻铸操作中坐褥的零件实行磨砂、倒角、研磨和掷光平淡是通过耗时、高本钱、易受伤的人工操作实行的。通过机械人完成的这些精加工操作的自愿化,须要功率密度很是高的电机安排,以减小臂端筑设的尺寸和重量,从而完成机械人本能的最大化。

  PushCorp STC0605-BT30高转矩伺服刀架是重载运用的理思处理计划。STC0605-BT30具有强健的5马力(3.8kW)科尔摩根无框伺服电机和集成刀架,具备奉行任何操作所需的力气、速率统制和坚持转矩。

  该体例通过正在臂端和蔼工装中集的成力矩传感器、加快率计及伺服电机完成体例闭环。反应安装和电机是由电子驱动器来驱动的。

  PushCorp工程师们正在运用中夸大了液冷对高功率密度机的首要性,以及往时几代电机订正本能的需求。科尔摩根工程师们开荒了一个5马力、6,000rpm转速的无刷直流伺服电机,其重量仅为6磅,直径为3.2英寸,长4.6英寸。科尔摩根还为差别的精加工运用供给好像外观的3马力、15,000rpm转速的电机。这些科尔摩根电机供给了更高的功率密度,运转温度昭彰低浸了8%,这使PushCorp和蔼工装可以以更高的牢靠性和更高的本能运转。科尔摩根将优化的电磁安排和具有专利的绝缘体例整合起来,使产物正在480V的运用中具备更长的寿命。PushCorp通知其客户过去两年无间行使该和蔼工装,没有碰到任何电机题目。

  遵照客户的实在运用优化的无框电机,使机械开荒商可以取得最高效的嵌入式电机手艺。通过运用科尔摩根的电磁安排常识和欺骗现有坐褥电机中的部件,无框电机的高代价将成为您下一代机械开荒中的强健元素。

  PushCorp是为百般磨光和精加工运用开荒定制的臂端和蔼工装辅导者。这种工装须要高功率密度的电机安排,由于机械人的本能取决于臂端器材的巨细和重量。PushCorp行使由无轴承的独立转子和定子、外壳或反应安装构成的无框直接驱动转动体例。这些部件组成了一个套件并被安排行动PushCorp工装的直驱部件。

  PushCorp STC 1503-BT30高速伺服刀架是重载运用的理思处理计划。STC 1503-BT30具有强健的3马力(2.2kW)科尔摩根无框伺服电机和集成刀架,具备奉行任何操作所需的力气、速率统制和恒定转矩。

  PushCorp将科尔摩根无框伺服电机系列运用到臂端和蔼工装上,胜利地满意了百般创设商的需求。正在本文第一页中提到的坐褥铸铝车轮的汽车供应商行使PushCorp的臂端和蔼工装,正在镀铬之前除去了轮廓上可睹的100%擦痕和瑕疵。欺骗器材变换器,该工装取得了收拾全部纷乱的轮廓特点的众种差别的介质类型。该汽车供应商目前有八个机械人24*7实行该运用管事,从而将几百名操作员移动到了较为纯粹、安宁的管事情况中。

  科尔摩根与PushCorp合营,为PushCorp的臂端工装产物优化了众个差别类型的高转矩伺服电机。科尔摩根的电磁安排常识和高压绝缘专业常识助助PushCorp组筑了能完成其工业用户最高坐褥率恳求的工装。

  使这些功课自愿化的领先处理计划是行使死板手实行定位和运动统制,由臂端和蔼工装供给自愿化轮廓加工所需的和蔼力。因为和蔼力的轴线会爆发变革,将力控安装装配到死板手的手腕上须要须要深谋远虑。筑设、介质和底座的重量老是笔直向下效用的,而运动的柔性主轴会跟着死板手正在空间中的转移而不息变革。奉行机构的力务必遵照重力相对付柔性主轴的目标补充或减小。

  一家大型的摩托车创设商行使集成了科尔摩根伺服电机的PushCorp 筑设对车架实行倒角、打线和打扮性打磨。注塑成型的车架的周围上会存正在飞边和粗拙的平面。支配机械人单位承当去除飞边,钻出装配孔,然后行使细砂介质打磨宽大的轮廓。预备管事由PushCorp和蔼力工装实行,该工装内的伺服电机换刀器装备了一个轻型、高功率密度科尔摩根无框电机。管事单位行使了硬质合金钻头和装配正在轴上的转动砂磨盘。

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  通过行使独立的统制器,主动力统制可能连续监控效用力的测压元件的输入,以修正纰谬来完成全盘体例的闭环。加快计跟踪柔性主轴的定向角,从而对因重力效用而惹起的误差实行修正。

  一家1级汽车供应商行使了PushCorp力控器材和带砂磨饱轮的伺服电机换刀器,然后者采用了科尔摩根伺服电机,其主意是实行片状模塑料(SMC)车体嵌板的周围收拾。这个管事单位承当除去嵌板周围的飞边,然后压弯,以普及其上漆才华。此管事单位还将员工撤离了无益情况,而且普及了质料、可反复性和坐褥才华。

  该体例的伺服电机换刀器中包蕴一个轻型的、高功率密度的科尔摩根无框电机。而当其与和蔼工安装应时可以讯速、精确地混杂和掷光管事轮廓。该历程须要众种差别的介质类型来收拾高度纷乱的轮廓特点。这是一种高强度功课,须要八个机械人连续管事。

  PushCorp STC1503高速伺服电机换刀器是全自愿管事单位的理思处理计划。15,000rpm转速的STC1503具有强健的3马力(2.2kW)科尔摩根无框伺服电机和集成的Collect钳位,具备轻松奉行磨砂、研磨、钻孔和打线操作所需的力气、速率统制和恒定转矩。小型尺寸和低重量使该安装很是适于机械人运用。

  很众尺寸驱动创设历程恳求实行力控磨光或精加工功课。这些功课平淡是由人工操作员来实行的,由于人手具有实行这些功课所必定的和蔼性,而这恰是机床基于身分的“死板”统制所缺欠的。

  平淡,各个零件通过死板加工、锻制、锻制、模塑和犹如的创设历程而取得准确的三维形态。这些零件平淡可以满意规格恳求,然而须要进一步的加工才力抵达轮廓精加工的恳求。加工零件上的刀痕和荷叶边须要去掉。通过喷射制型法和铸锻加工而成的零件须要去除飞边、浇口和分型线。这些精加工功课须要一个力统制历程,而这种和蔼性是基于身分统制的“死板的”机械所不行供给的,是以这些操作简直老是由操作员手持电动器材,或者直接由人工接触供给适当的力来实行。然而,因为器材的重量和进入裂缝对零件实行完备轮廓加工的操控须要,这些操作对操作家而言是很难实行的。比方,一个铸铝汽车车轮供应商一经雇了好几百个工人行使磨砂机掷光车轮。结果,公司碰着了工人受伤、去职率高、坐褥率低、培训本钱高和质料题目等状况。

  实质的客户运用阐明,行使合用于众种电压局限的科尔摩根无框伺服电机,机械坐褥商可以有用改革其伺服驱动的臂端和蔼工装产物线的本能。这些高功率密度的电机可以以“罐头”巨细的尺寸完成5马力的功率,使机械坐褥商可以抵达工业用户所需的本能,普及操作员的安宁性、坐褥率和管事质料。

  人工精加工功课不但吃力、反复性高,且容易致伤,是以创设商试验通过和蔼力臂端机械人工装夹持到刀具,以恒定的压力效用于工件以完成自愿化操作。柔性死板臂平淡须要有一个电机驱动倒角、磨压或掷光刀具。基础恳求是要将死板臂端的重量最小化,使死板臂可以完成急迅动态反响,以抵达高坐褥率和高质料。

  PushCorp还向一家坐褥自愿取款机(ATM)钢制箱体的公司供给了由科尔摩根无框伺服电机驱动的臂端和蔼工装。该体例承当调解箱体轮廓的焊缝、除去箱体轮廓污点。将ATM箱体就寝正在一张转动桌上,使机械人可以利便地接触全部金属薄片接缝。正在全部研磨介质用完后,机械人会转动到自愿分拨盘以取得新的介质。这个自愿化体例庖代了极其耗时、紧急的手工操作。

  PushCorp的产物渐渐扩充分泌到大型企业中。随后他们发掘,很众客户生气将其臂端和蔼工装连结到这些工场中常用的480VAC电源上。然而早期无框电机的驱动不行援助这么高的电压,是以客户们被迫装配变压器,而这又补充清晰决计划的本钱、纷乱性,并格外占用了地面空间。Push-Corp商讨科尔摩根以解是否可以开荒一个处理计划来收拾客户的高压供电需求。历程详尽的工程磋议,科尔摩根确信可以供给优化的无框电机处理计划,正在480VAC的情况下运转,而且超越眼前工装的本能。统一型号电机和驱动还能向后兼容低电压秤谌的运用工况,使PushCorp可以通过仅一个电机和驱动器的组合,即能应对客户的全部需求。