全国服务热线:400-123-4567

伺服系统应用案例

来源:未知 发布日期:2020-04-02 10:21 浏览:

  下载提示(请认线.请详细阅读文档,确保文档完备性,关于不预览、不比对实质而直接下载带来的题目本站不予受理。

  /?~!@#¥……&*()——{}【】‘;:”“。,、?]); var rs = ; for (var i = 0; i

  t2 ,就可能到达节制主轴箱下滑 方针。比方,拔取 t1=50-100ms,t2=200 ms,t3=400ms 就可能防卫主轴箱下滑。 行使主轴电机时与负载的作事制有什么相干? 答:作事制证据电机正在分歧负载下的答允轮回时辰。电动机作事制为:S1~S10;个中: (1)S1 作事制:联贯作事制,仍旧正在恒定负载下运转至热安谧形态;简称为 S1; (2)S2 作事制:短时作事制,本作事制简称为 S2,随后应标以连接作事时辰。如 S2 60min; (3)S3 作事制:断续周期作事制,按一系列相仿的作事周期运转,每一周期征求一段恒定负 载运转时辰和一段停机、断能时辰。本作事制简称为 S3,随后应标以负载连接率,如 S3 25%; (4)S4 作事制:征求起动的断续周期作事制。本作事制简称为 S4,随后应标以负载连接率以 及折算到电机轴上的电机转动惯量 JM、负载转动惯量 Jext,如 S4 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2; (5)S5 作事制:征求电制动的断续周期作事制。本作事制简称为 S5,随后应标以负载连接率 以及折算到电机轴上的电机转动惯量 JM、负载转动惯量 Jext,如 S5 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2; (6)S6 作事制:联贯周期作事制。每一周期征求一段恒定负载运转时辰和一段空载运转时辰, 无停机、断能时辰。本作事制简称为 S6,随后应标以负载连接率,如 S6 40%; (7)其他又有: S7 作事制: 征求电制动的联贯

  伺服编制使用案例 主轴电机与伺服电机有什么区别? 答:数控机床用电机首要有两种电机: 进给伺服电机和主轴电机。 数控机床对进给伺服电机的条件首要为: (1)板滞特质: 条件伺服电机的速降小、刚度大; (2)神速反映的条件: 这正在轮廓加工,更加对曲率大的加工对象举办高速加工时条件较厉峻; (3)调速畛域: 这可能使数控机床实用于种种分歧的刀具、加工材质;适合于种种分歧的加工 工艺; (4)肯定的输出转矩,并条件肯定的过载转矩。机床进给板滞负载的本质首要是治服作事台 的摩擦力和切削的阻力,所以首要是”恒转矩”的本质。 对主轴电机的条件首要为: (1)足够的输出功率,数控机床的主轴负载本质近似于”恒功率” ,也即是当机床的主轴转 速高时,输出转矩较小; 主轴转速低时,输出转矩大; 即条件主轴驱动装配要具有”恒功率” 的本质; (2)调速畛域: 为确保数控机床实用于种种分歧的刀具、加工材质;适合于种种分歧的加工工 艺,条件主轴电机具有肯定的调速畛域。但对主轴的条件比进给低; (3)速率精度: 普通条件静差度小于 5 %,更高的条件为小于 1%; (4)神速: 主轴驱动装配有时也用正在定位成效上,这就条件它也具有肯定的神速性。 为什么伺服电机和主轴电机的输出目标分歧,伺服电机以转矩(N.m),主轴以功率(kW)为指 标? 答:普通说来,伺服电机和主轴电机正在数控机床里效率分歧,伺服电机驱动机床的作事台, 作事台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩,是以伺服电机以转矩(N.m) 为目标。主轴电 机驱动机床的主轴,它的负载必定知足机床的功率,是以主轴电机以功率(kW)为目标。这 是习气的叫法。本来,通过力学公式的换算,这两个目标可能举办互算。 伺服电机的特质弧线是奈何样?弧线上哪些是范例的参数点? 答:图 1 为伺服电机的首要特质弧线之一。 正在图上,ωmax 为额定速率和最大答允速率。 T0 为联贯额定堵转转矩,T2 为联贯额定转矩,Tmax 为最大堵转转矩,T1 为为断续额定 转矩。P0 为额定输出功率,Pmax 为最大输出功率。堵转转矩是指电机转子正在其整个角位 堵住时所发作的转矩的最小测得值。 以 FANUC 的伺服电机为例,以上特质弧线是对应电机电流为正弦、境遇温度为 20℃的情 况,并有±10% 的容差。要是境遇温度高于它,作事的极限还得低浸。因为铁磁资料的温 度系数为负,所以,特质弧线上的值要低浸。关于大于 20℃的情景,每升高 1℃弧线上的 值对 FANUC 的 αi 大约低浸 0.19% ,对 αis 大约为 0.11%;提倡拔取 70% 的电机额定值行为 负载满负荷。 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,为什么转矩低浸(参睹图 1) ? 答:转矩低浸首要是因为电机绕组的散热变坏和板滞部门发烧惹起的。高速时,电机温升变 大,所以,确切行使伺服电机前肯定要对电机的负载举办验算。 图 1 伺服电机特质 怎么验算伺服电机的负载? 答:普通伺服电机有两种负载: 阻尼负载和惯性负载;验算的结果要使电机输出轴的阻尼负载 转矩不堪过特质弧线答允的畛域;验算惯性负载首要是盘算电机轴上的惯量,然后盘算是否 知足加、减速时辰的条件。 行使 FANUC 的交换伺服电机,对负载惯量有什么条件? 答:负载惯量很大地影响伺服电机的节制才具和神速加减速时辰。所以,确切拔取负载惯 量的巨细极度首要。关于 FANUC 的 α、αi 、αis 系列的伺服电机,要是折合到电机轴上 的负载惯量等于或小于电机转子的惯量,作事不会产生题目。普通安谧寻常作事条件折合 到电机轴上的负载惯量小于电机转子的 3 倍。要是出产板滞折合到电机轴上的负载惯量大 于电机转子的 3-5 倍时,还按寻常调试的参数设定,编制或者作事不寻常。要尽量避免采 用这种负载作事。须要时干系 FANUC 的技艺职员管理。 FANUC 伺服电机的防护是什么品级? 答:FANUC 伺服电机的防护品级如外 1、外 2:外 1 FANUC 伺服电机的防护品级 外 2 FANUC 的主轴电机防护品级 内外的数据并不证据任何的尘土都可能防卫、任何的喷水都可能抗拒。关于防护品级所包 含的意旨正在防护模范里都有显着的数据规章。机床策画师除了该当拔取合理的防护品级外, 还该当正在策画中研讨怎么更好地维持伺服电机。使伺服电机尽量不正在恶毒境遇下作事。 FANUC 伺服电机 αis 与 βis 有什么区别? 答:除电机的参数分歧外,αis 和电机的编码器为 1000,000/rev; 而伺服电机 βis 的编码器却 是 130,000/rev。 αis 更适合于高精度的加工。 FANUC 的 βis 伺服电机是否可用于模具加工? 答:分歧精度的模具对加工精度的条件也分歧,对模具加工配置的条件也分歧。层次为中、 低档 的模具,要是拔取 βis 伺服电机、加上数控编制 FS-0i 相闭的高精度加工成效是可能 加工出切合条件的模具。但对中、高等的模具加工最好拔取 αis 的伺服 电机和具有高精、 高速成效的数控编制,比方 FANUC 数控编制 FS-18i。 对立式加工中央,当伺服急停或报警时,伺服单位的主接触器 MCC 断电,因为伺服电机的制动有滞后,机床的主轴箱就会下滑,乃至损坏用具或工件,怎么治服这个缺陷? 答: FANUC 的数控编制,有一个”制动器节制成效 ” ,可能正在肯定的畛域内延时节制 MCC 断电的时辰,别的,还可能延时急停起效率时辰; 设普通制动器行为的时辰为 t1,选 择 MCC 行为时辰 t2 大于 t1 ,急 停起效率时辰为 t3 ,t3